ログを見ても原因が分かりにくいが、これは PSRAM の Disable を Enabled に変えると解消した。以下エラーログ
cam_hal: cam_dma_config: frame buffer malloc failed
cam_hal: cam_config: cam_dma_config failed
camera: Camera config failed with error 0xffffffff
Camera init failed with error 0xffffffffE gpio: gpio_install_isr_service: GPIO isr service already installed
・設定方法
Arduino IDE＞ツール と辿る
PSRAMを選んで、設定をEnabled に変更
